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海你好咸
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樓主  發表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補償？還是讓機械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄
天空流星
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1樓(lou)   發表于: 2021-05-06 10:39
想要做肯定是能做的，就是判斷到電機目標換向時增加一個間隙距離，讓時間電機位置多跑一點，但你實際做的時間會發現有好多坑，比如
1：位置顯示怎么弄，是不是還要把多跑的間隙減去，顯示需要的位置，
2：原點位置怎么弄，電機OFF到 ON時你怎么知道機械間隙在那一邊，就是OFF之前的移動方向無法確定，就是確定了要是手動推動過，或是重力影響移動過？
3：實際的間隙怎么測量，不然補多補少怎么弄，那個間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的，最重要的，這個間隙是不是穩定的，用了1個月就變大了？每個月都重新測量補償值？
[ 此帖被king125在2021-05-06 10:45重新編輯 ]